Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport

L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema ha de permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col•locar les peces en una posició fixa de la safata de transport; control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes que componen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada; disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés

Sistemes i Tecnologies d'Informació. Tema 4: Procés de producció

Procés de producció. Definició. Elements. Planificació de requeriments.

Estudio de viabilidad para una empresa dedicada a la producci?n de Big Bags ( contenedores flexibles intermedios) bajo linamientos del programa de negocios inclusivos de la Fundaci?n Carvajal

Tesis de Administraci?n de Empresas

Eina de mobilitat pel sistema de la producció d’Ormetal

L’objectiu principal d’aquest projecte consisteix en realitzar l’estudi, l' anàlisi, el disseny, i el desenvolupament d’una aplicació que millori i faciliti la tasca d’un empleat que treballi fora de l’empresa. Es fa una anàlisi dels requeriments de l’aplicació, es fa el model d’anàlisi i tot seguit el model de disseny, i s’implementarà mitjançant les eines que utilitza la nostra empresa o les que millor s’adaptin a ella. S’analitza també el tipus i el volum d’informació que haurà de manejar. Durant el procés de cada una de les etapes de desenvolupament s’aniran realitzant les corresponents proves per, finalment, realitzar una posada en marxa sobre un empleat a mode de proves en un entorn real. Degut a la necessitat de mobilitat dels comercials s’utilitzen dispositius PDA (Personal Digital Assistant) per al desenvolupament de l’aplicació que els permetrà realitzar les seves tasques. En canvi, l’aplicació corporativa de gestió de l’empresa està situada en un servidor Windows, i per centralitzar i gestionar la informació de les PDA s’utilitzarà una aplicació sota el sistema Windows. L’aplicació s’haurà de confeccionar en funció de les dades que es vulgui que el comercial pugui consultar sobre un client, obra, ... Per millorar-ne la seva funcionalitat, es permetrà l’opció de multi-llenguatge. L’aplicació de la PDA tindrà a grans trets les següents funcionalitats: gestió de clients, gestió de contactes, consultar gestions comercials, consultar obres dels clients, consultar el planning i l’estat dels muntadors. Altres processos que haurà de permetre l’aplicació son: la configuració i instal·lació de l’aplicació en els dispositius PDA i la càrrega i el traspàs de les dades entre l’aplicació del PDA i l’aplicació corporativa de l’empresa

Millora d’un prototipus de control de qualitat de producció de paper pintat basat en visió per computador

L’objectiu d’aquest projecte és realitzar l’anàlisi, disseny i implementació d’una nova eina per analitzar les diferencies entre el paper que s’està produint i les mostres de referència, que millori els resultats obtinguts pel prototipus anterior i faciliti la interpretació dels resultats obtinguts, per part dels operaris de l’empresa. Partint de dos imatges escannejades que anomenem patró i mostra, que corresponen respectivament a les imatges de referència i de la mostra de producció

Flexibles Gitter für die Größenselektion von Ostseehering

In the Institute for Fishery Technology in Hamburg a new sorting grid for herring trawl fishery was developed which is more adapted to the commercial fishery than existing constructions. Therefore a flexible design was choosen with braided snoods as grid elements and rubber rings for shape stabilization. First tests were carried out with twin trawlers in the Western Baltic in February 1999. They proved principally the serviceability of this grid construction under commercial fishing conditions. The percentage of small sized herring was essentially reduced. Due to only few hauls more detailed quantitative statements are not possible yet.

Producci??n cient??fica de la Praxiolog??a Motriz en el siglo XXI

se ha realizado una producci??n cient??fica de la Praxiolog??a Motriz en el siglo XXI, a partir de los art??culos, libros, tesis, congresos y seminarios de ocho autores referencia, tanto a nivel estatal como mundial dentro de este ??mbito. El objetivo de esta producci??n cient??fica es determinar si todo lo que se ha recopilado y clasificado sobre estos autores pertenece al ??mbito de la Praxiolog??a motriz. La b??squeda de art??culos se ha realizado principalmente, mediante la base de datos Dialnet, mientras que la herramienta para la clasificaci??n y el dise??o de las tablas y cuadros se ha realizado con el sistema inform??tico Microsoft Excel??. Durante este periodo se han publicado un total de 60 art??culos cient??ficos, con un promedio de 7.5 art??culos por autor, cuatro art??culos al a??o y a raz??n de 8.5 art??culos por apartado. Estos datos indican que la producci??n cient??fica es pobre ya que tan solo tres autores son los que centran la mayor??a de publicaciones y tres los apartados con la mayor??a de textos. Se ha enfatizado la necesidad de tener facilidad para una informaci??n mayor sobre art??culos, seminarios y congresos para tener mayor volumen de art??culos dado que 43 son los art??culos que se han quedado sin clasificar.

Diseño de un mecanismo para generar movimientos XY basado en la utilización de elementos flexibles.

[ES]El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo que proporcione desplazamientos XY en una plataforma empleando barras flexibles. Para ello se partirá de la teoría de vigas de Euler-Bernoulli con el objeto de conocer la relación entra las cargas y momentos actuantes en los extremos y la deformada de las barras. Se utilizarán integrales elípticas y métodos numéricos que se implementarán en un programa Matlab para resolver las ecuaciones que facilitan el cálculo de la elástica. Por último, se diseñará el mecanismo y se construirá un prototipo para comparar resultados analíticos y experimentales.

Sensores del campo magnético basados en la magnetoimpedancia sobre sustratos flexibles

Se han estudiado las propiedades magnéticas y magnetoimpedancia gigante de las películas delgadas de base de FeNi/Ti depositadas sobre sustratos de vidrio y COC sin/con tratamiento térmico utilizando el Efecto Magneto Óptico de Kerr, VSM y espectroscopia de MI. Se han conseguido resultados interesantes: a) Para la muestra depositada sobre sustrato de vidrio se obtuvo una GMI máxima de un 145% en 64 MHz, mientras que la depositada sobre COC presentó una GMI máxima de 89% en 97 MHz; b) La sensibilidad aumentó de 17%/Oe (a 140 MHz) a 22 %/Oe (a 87 MHz), lo cual mejoró el punto de operación del sensor GMI flexible. Estos resultados confirman la utilidad del sistema de recocido diseñado.

Multicapas de FeNi/Ti sobre sustratos rígidos y flexibles para sensores de magnetoimpedancia especializados

En este trabajo se han estudiado las propiedades magnéticas de las multicapas de FeNi/Ti depositadas en sustrato rígido y flexible. Asimismo, se ha analizado la magnetoimpedancia gigante (GMI) y se ha estuadiado un prototipo de biosensor GMI utilizando ferrogeles.

Poliedros flexibles

Mi primer contacto con los poliedros flexibles fue en el Seminario de Nicolás Bourbaki, en febrero de 1978, cuando N. H. KUIPBR sorprendió a la audiencia con un enorme poliedro de aluminio que resultaba ser flexible. Allí planteó, entre otras, las siguientes preguntas: ¿cuál es el número mínimo de vértices para una esfera poliédrica flexible?

Estudio de la eficacia de tres películas flexibles para la conservación de alimentos perecederos

Tesis (Maestría en Ciencias con Especialidad en Microbiología) UANL

Coordinación de actividades en sistemas de manufactura flexibles

Tesis (Maestro en Ciencias de la Administración con Especialidad en Sistemas) UANL, 1999

Diseño de elementos flexibles para la transmisión de potencia mecánica mediante el uso de la computadora

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con Especialidad en Diseño Mecánico) UANL, 2000.

Estimation de formes flexibles: une application au secteur manufacturier canadien.

Rapport de recherche